北京社保满5年参加摇号的方式如下：申请人可登录北京市小客车指标管理信息系统，进入用户中心 ，在配置指标功能区点击“填报申请” ，如实填写相关信息；也可携带本人有效身份证件及复印件，就近到各区 、县对外办公窗口办理申请。华侨申请配置指标需到各区 、县对外办公窗口办理 。根据相关法律规定可知 ，购车摇号的方法是先报名预约排队 ，再统一参加摇号 。鉴于北京堵车严重的情况，北京市政府决定于2011年开始采用摇号的方式限制购车。2011年1月26日 ，备受瞩目的北京首轮机动车购车摇号正式举行 ，共有18万多名个人争夺17600个新增车辆指标 。
有五年在北京缴纳的社会保险能参加摇号吗？
除了5年社保之外，还必须同时满足连续5年的个税（每年交一次就算这年交过了，一共连续5年）以及拥有驾照这两个条件 ，才能参加摇号 。
1、持有本市有效暂住证且近五年（含）连续在本市缴纳社知会保险和个人所得税。
2 、近五年（含）连续在本市缴纳社会保险 ”是指：申请月的上一个月道开始往前推算60个月连续 ，不能断月（如有断月，补缴后有效） 。例如：2014年2月提出的指标申请 ，应从2009年2月至2014年1月连续在本市缴纳养老保险 。
3 、近五年（含）连续在本市缴纳个人所得税 ”是指：申请年的上一年开始往前推算连续五年 ，每回年都有缴税记录（大于零），可以断月 ，不能断年（如有断年 ，补缴无效）。例如：2014年提出的指标申请，应从2009年至2013年连续五年在本市缴纳个人所得税。
4、北京社保代理了解到 ，北京市规定 ，非北京市户籍的居民需在京连续缴答纳五年的社保，才能参加机动车车牌的摇号 。
法律依据
《北京市小客车数量调控暂行规定》 第九条 住所地在本市的个人 ，名下没有本市登记的小客车 ，持有效的机动车驾驶证，可以申请指标 。住所地在本市的个人包括：
（一）本市户籍人员；
（二）驻京部队现役军人和现役武警；
（三）持有有效身份证件并在京居住一年以上的港澳台居民 、华侨及外籍人员；
（四）持有有效《北京市工作居住证》的非本市户籍人员；
（五）持有本市有效居住证且近五年（含）连续在本市缴纳社会保险和个人所得税的非本市户籍人员。